【字谜科技讯】1月26日消息，在工业设备领域，格力一直在研发机器人，一直有相关的专利公开。近日，企查查app发现格力电器（000651）公开多项机器人相关专利，分别为“机器人的仿真处理方法及装置”“时钟同步方法、机器人控制系统和机器人”“关节臂结构、机器人”。

其中“机器人的仿真处理方法及装置”的专利摘要显示，本发明解决了相关技术中无法对多轴机器人的各个关节的关节载荷进行计算，导致的无法合理地对机器人的电机、减速机等部件进行选型的技术问题。

“关节臂结构、机器人”的专利摘要显示，本申请提供一种关节臂结构、机器人，能够减少关节臂结构末端的惯量，提高关节臂结构的相应速度。

“时钟同步方法、机器人控制系统和机器人”专利摘要显示，本发明满足了时钟同步的实时性，从而极大地降低了机器人在高速运行过程中的速度波动或抖动，提升了机器人在高速下运行的轨迹精度，最终提高了控制器在高带宽响应下的整体控制性能。

去年，格力公开了弹钢琴机器人、对弈机器人、咖啡机器人等机器人相关专利。