【字谜科技讯】4月26日消息，企查查APP显示，4月23日，理想汽车关联公司北京车和家信息技术有限公司公开“一种自动驾驶模型的训练方法及相关设备”专利，公开号为CN112698578A。

专利摘要显示，本发明方法包括：获取行驶数据样本集，其中，所述行驶数据样本集包括车辆在真实驾驶环境中的行驶数据样本；构建所述行驶数据样本集中的行驶数据样本的静态场景；加载所述行驶数据样本集的静态场景，生成仿真场景；基于所述行驶数据样本集以及所述仿真场景，训练预设的初始驾驶模型，得到自动驾驶模型。这样，可以在真实的仿真场景中训练自动驾驶模型，从而提升自动驾驶模型的准确度。