5月14日，小鹏汽车宣布其智能辅助驾驶系统小鹏XNGP已实现100%无图化，智驾可用范围里程翻倍。此次升级后，小鹏汽车将上海城区可用里程扩展至2.23倍，广州2.15倍，深圳2.18倍，佛山1.31倍。同时，山东省城区里程新扩增超过30000公里，江西省新扩增超过11000公里。这些升级仅限Max版车主可用，并且只支持XOS5.1.0版本的用户。此外，在今年1月时，小鹏汽车曾表示，在已全量发布的52座城市基础上新增覆盖了191座城市，总覆盖城市数量达到了243个。
据悉，小鹏G9、G6、P7i、X9等车型的用户都可以直接使用这次升级后的Xmart OS 4.5智能辅助驾驶系统。值得注意的是，在山东和江西这两个地区的升级中，只对XOS版本4.6.0及以上的MAX版车型生效，并将于5月15日正式对外发布。