华为公开智能车行驶轨迹规划相关专利，可有效去除重复的障碍物

【字谜科技讯】7月5日消息，企查查APP显示，7月2日，华为技术有限公司公开“轨迹规划的方法、装置、控制器和智能车”专利，公开号为CN113064415A。

企查查专利摘要显示，本申请用以实现有效检测障碍物进而规划智能车的行驶轨迹。结合多个传感器的障碍物数据，全面检测智能车周围的障碍物，并且可以有效去除重复的障碍物，可以用于合理规划智能车的行驶轨迹，提高自动驾驶的安全性。